第454章 無人公交車(第2頁)

 喬瑞達拿著一張“公交卡”，親自刷卡，登上了這輛藍白相間的無人公交測試車，坐到了前排位置，可以方便他查看公交車的運行情況。在他後面，邵和平、馬馳騁，和其他幾位研發人員，也先後上車，各自找位置坐了下來。

 “車輛馬上啟動，請站穩扶好。下一站測試二號站。”

 一段提示音之後，無人公交車打轉向燈起步，向前開去。這裡是新開闢的無人駕駛試車場，在測試環線內，設置了各種給樣障礙物，模仿複雜路況。像是橫穿馬路的紙板假人，橫衝直撞的紙板電動自行車，逆向行駛的紙板電動三輪車等等。對於這些突發狀況，無人公交車都可以輕鬆應對。甚至一些極度隱蔽的紙板寵物，出現在車輛前方的時候，無人公交車都可以第一時間反應過來，或者減速、或者打

方向盤，讓過寵物。

 見此情形，喬瑞達認可的點點頭，說道：“這套自動駕駛系統做的不錯，剛剛那種情況，寵物完全處於視線的死角，駕駛技術再熟練的老司機，也容易出事故。無人公交車卻可以第一時間檢測到寵物的存在，進行規避，當真厲害。”

 “喬總你謬讚了，這不是我們的技術有多好，而是這輛無人公交車的硬件基礎太紮實了。整輛車一共安裝了四個激光雷達、一個微波雷達，八顆廣角攝像頭，有了這些傳感器，車輛周圍的一切都在監控之中。在人類司機眼中，極難發現的小型寵物，對這些傳感器來說，卻是十分的明顯，配合一些躲避算法，就可以輕鬆應對。”馬馳騁謙虛的說道。

 “這套自動駕駛系統，工作的時候，使用的是本地車機算力，還是聯網算力？”喬瑞達進一步追問道。

 “考慮到城市內多高層建築，對衛星信號和手機信號的遮擋和干擾效果非常強，不利於聯網計算。所以我們這套無人駕駛系統，採用了本地車機算力為主，聯網算力為輔助的工作模式。正常路況行駛過程，大多數使用本地車機處理，只有遇到特別複雜的路況，本地車機應對不過來的時候，才會通過衛星或手機網絡進行聯網，申請雲計算支持。”

 “我記得研究院那邊正在研發一種石墨烯車機芯片，算力是現有車機算力的幾十倍，你們這輛無人公交車，使用的是這種車機芯片嗎？”喬瑞達好奇的詢問道。

 “喬總你說的那種石墨烯車機芯片我知道，還為研發小組提供過一些技術支持。只是那種石墨烯車機芯片，還處在設計階段，沒有實物產出，甚至連測試版芯片都沒有。我們這輛無人公交車的車機系統，是通過瘋狂堆料，來提升算力的。我們在這輛車的控制板上，塞了二十多顆車機芯片，這才達到如今的算力。這也就公交車的內部空間足夠大，可以裝的下如此巨大的控制板和散熱模塊。換成一輛家用轎車，怕是根本就裝不下。”

 “堆疊芯片數量，提高算力嗎，這方法可真夠樸實的。無人公交車體型巨大，搭載的電池組也大，不在乎車機消耗的那點電力，可以如此操作。那無人出租車，體型可小的多，搭載的電池組容量也非常有限，車機芯片堆疊太多，功耗也不小，會影響車輛續航，這個問題你們又是如何解決的？”

 現在瑞達汽車的高端型號，使用的車機芯片，是瑞達研究院研發的一款5nm芯片，採用了類似m1芯片的架構，算力非常的強大，但是仍舊不足以應對lv4級別的自動駕駛需求。只能通過衛星或者移動通訊網絡聯網，申請雲算力，完成自動駕駛功能。但是現在剛剛13年，4g移動網絡剛剛開始普及，5g移動網絡，還沒有影子。即使是城市範圍內，4g信號也沒有完成全覆蓋，靠4g移動網絡完成自動駕駛功能，是相當不現實的。如果是在城市之外的開闊區域，還可以藉助天地通系列衛星聯網，申請雲算力支持。在市區範圍內，高樓林立，無線電干擾密集，衛星信號時斷時續，靠衛星網絡實現自動駕駛，同樣不是那麼靠譜。